关于#stm32#的问题：寻找一块开发版，作为智能化割草机的控制模块和树莓派主板相连，要求：最低可控制 3 个电机（两个驱动电机，1 个割草电机），其次可以与树莓派主板相连电机照片如下：

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你需要寻找一块开发板，可以控制 3 个电机，并且可以与树莓派主板相连。考虑到 STM32 是 ARM 架构的单片机，我们可以选择以下几种开发板：

1. STM32F103RC Discovery 板：这是一块功能强大的开发板，支持 3 个 PWM 输出，可以控制 3 个电机。它也具有 USB 接口，可以与树莓派主板相连。
2. STM32F429I-DISC1 板：这是一块高级开发板，支持 3 个 PWM 输出，可以控制 3 个电机。它也具有 USB 接口，可以与树莓派主板相连。
3. STM32F4DISCOVERY 板：这是一块功能强大的开发板，支持 3 个 PWM 输出，可以控制 3 个电机。它也具有 USB 接口，可以与树莓派主板相连。

在选择开发板时，需要考虑以下几点：

• 你的电机的电压和电流要求是否可以满足开发板的输出能力。
• 你的树莓派主板的接口是否可以与开发板的接口相匹配。
• 你的应用程序是否需要其他功能，例如 Wi-Fi、蓝牙、摄像头等。

在使用开发板时，需要编写相应的代码来控制电机和与树莓派主板相连。可以使用 STM32 的官方开发工具 Keil µVision 或 Arm 的官方开发工具 Arm Development Studio。

以下是一个简单的示例代码，使用 STM32F103RC Discovery 板控制 3 个电机：